北京时间5月9日凌晨，2023-2024赛季欧冠半决赛次回合在伯纳乌球场激情上演，皇家马德里主场2-1逆转拜仁慕尼黑，两回合总比分4-3淘汰对手，队史第18次闯入欧冠决赛。替补神锋何塞卢在比赛最后阶段连入两球，成为皇马逆转的最大功臣。

首回合双方在安联球场战成2-2平，使得次回合的较量充满悬念。皇马手握主场之利，拜仁则渴望时隔四年重返欧冠决赛。此役两队尽遣主力，皇马由维尼修斯、罗德里戈和贝林厄姆领衔攻击线，拜仁则派出凯恩、穆西亚拉和萨内的三叉戟。

上半场两队互有攻守，但均未能打破僵局。第27分钟，维尼修斯获得单刀机会，他的推射被诺伊尔神勇扑出。第40分钟，拜仁还以颜色，凯恩接基米希传中头球攻门击中立柱弹出。半场结束，比分维持在0-0。

易边再战，拜仁在第68分钟率先破门。阿方索·戴维斯左路内切后轰出一记世界波，皮球直挂球门右上角，库尔图瓦鞭长莫及，拜仁1-0领先，总比分3-2占优。落后的皇马大举反扑，安切洛蒂接连换上何塞卢、莫德里奇加强进攻。

比赛高潮出现在最后时刻。第88分钟，诺伊尔出现致命失误，他扑救维尼修斯的射门时脱手，机敏的何塞卢门前补射得手，1-1！皇马扳平比分，总比分变为3-3。补时第1分钟，皇马卷土重来，吕迪格左路低平球传中，何塞卢门前抢点再下一城，2-1！皇马在短短三分钟内实现反超，总比分4-3领先。

拜仁在补时最后阶段由德利赫特打入一球，但边裁举旗示意越位在先，VAR复核维持原判，进球无效。这一判罚引发拜仁将帅强烈不满，但无法改变结果。最终皇马守住胜果，惊险晋级。

本场比赛，替补登场的何塞卢无疑是全场最佳，他在10分钟内梅开二度，力挽狂澜。门将诺伊尔虽然上半场表现神勇，但一次脱手葬送了球队的好局。维尼修斯多次制造威胁，可惜未能进球；凯恩则表现平平，未能延续进球势头。

赛后，皇马主帅安切洛蒂盛赞何塞卢：“他改变了比赛，这就是皇马的精神。”拜仁主帅图赫尔对越位判罚非常愤怒：“那不是一个明显的越位，裁判毁掉了一场伟大的比赛。”不过他也承认球队在最后时刻注意力不集中。

决赛将于6月1日在伦敦温布利球场举行，皇马将与另一支德甲球队多特蒙德争夺冠军。白衣军团将向队史第15座欧冠奖杯发起冲击，而多特蒙德则期待时隔11年再次登顶欧洲之巅。